Laporan
Akhir Percobaan 1
1. Komponen [kembali]
1)
Arduino Uno
2)
IC L293D
3)
Baterai
4)
Motor
2. Rangkaian [kembali]
3. Flowchart [kembali]
4. Listing Program [kembali]
#define
in1 9 //defenisikan input 1 pada pin 9
#define
in2 10 //defensikan input 2 pada pin 10
void
setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void
loop() {
digitalWrite(in1, HIGH); //pin 1 berlogika 1
digitalWrite(in2, LOW); //pin 2 berlogika 0
delay(6000);
//motor bergerak searah jarum jam selama 6 detik
digitalWrite(in1, LOW); //pin 1 berlogika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //pin 2 berlogika 1
delay(6000);
//motor bergerak berlawanan jarum jam selama 6 detik
}
5. Video [kembali]
6. Analisa [kembali]
1.
Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor
Jawab :
Baterai
itu memiliki tegangan sebesar 12 Volt, lalu tegangan ini akan mengalirkan arus
ke dalam motor, semakin tinggi tegangan yang diberikan maka pergerakan motor
akan semakin cepat dan sebaliknya, semakin kecil tegangan yang diberikan maka
pergerakan motor akan semakin lambat. Sajatinya baterai ini merupakan suplay
yang akan diberikan ke motor.
2. Jelaskan listing program pada
bagian yang menjalankan kondisi masing masing kelompok (bagian deklarasi
variabel dan set input output tidak usah)
Jawab :
#define in1 9
#define in2 10
void setup() {
pinMode(in1,
OUTPUT);
pinMode(in2,
OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(6000);
Penjelasan :
Pada void loop mengalami proses
perulangan, jadi pada kondisi ini input 1 diberikan logika 1 (HIGH) sedangkan pada
input 2 diberikan logika 0 (LOW), sehingga membuat motor berputar ke arah kanan (searah jarum jam)
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(6000);
Penjelasan :
Pada void loop mengalami proses
perulangan, jadi pada kondisi ini input 1 diberikan logika 0 (LOW) sedangkan
pada input 2 diberikan logika 1 (HIGH), sehingga membuat motor berputar ke arah
kiri (berlawanan arah jarum jam)
}
3.
Bagaimana jika pin in1 dan in2 tidak dihubungkan ke pin pwm, tetapi ke pin
digital biasa (misal pin 12 dan 13)
Jawab :
Motor tetap bergerak tetapi jika tidak
dihubungkan dengan pin PWM maka kecepatan gerakan motor tidak dapat diubah.
7. Link Download [kembali]
- HTML
>> klik disini
- Rangkaian
Proteus >> klik disini
- Listing
Program >> klik disini
- Library
Arduino >> klik disini
- Video
>> klik disini
- Flowchart
>> klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar